Ana Sayfa Arduino Devreler ARDUİNO İLE SERVO MOTOR KONTROLÜ

ARDUİNO İLE SERVO MOTOR KONTROLÜ

322
16
Arduino servo motor kontrol devresi
Arduino servo motor kontrol devresi

Proteus (isis) üzerinde simülasyon çalışması .

Arduino ile servo motor devresi
Arduino ile servo motor devresi

 

Arduino ile servo motor devresi

ServoMotor, herhangi bir mekanizmanın işleyişini hatayı algılayarak yan bir geri besleme düzeneğinin yardımıyla denetleyen ve hatayı gideren otomatik aygıttır. Robot teknolojisinde en çok kullanılan motor çeşididir. Bu sistemler mekanik olabileceği gibi elektronik, hidrolik-pnömatik veya başka alanlarda da kullanılabilmektedir. Servo motorlar; çıkış, mekaniksel konum, hız veya ivme gibi parametrelerin kontrol edildiği, özetle hareket kontrolü yapılan bir düzenektir.ve servo motor lar batlerli motordurlar Servo motor içerisinde herhangi bir motor AC, DC veya step motor bulunmaktadır. Ayrıca sürücü ve kontrol devresini de içerisinde barındırmaktadır.

Kodlar:

#include <Servo.h> // servo kütüphanemizi ekledik
Servo servo_1; // servo nesnemizi ekledik
int konum_1;

void setup()
{
servo_1.attach(0); // 1 nolu servo motorun bağlı olduğu pin
}
void loop()
{
for(konum_1=0;konum_1<360;konum_1+=1)
{
servo_1.write(konum_1);
delay(30);
}
for(konum_1=360;konum_1>=1;konum_1-=1)
{
servo_1.write(konum_1);
delay(30);
}
}

 

16 YORUMLAR

Hüseyin için bir cevap yazın İptal

Lütfen yorumunuzu giriniz!
Lütfen isminizi buraya giriniz

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.