Işık İzleyici Robot Devresi

 Devrenin Açıklaması
   Devreyi, bir robotun ışık izlemesinde de veya bir güneş paneli sistemi yaparak güneş ışınlarının takip edilmesinde de kullanabilirsiniz.
   Bu kit, ile çıkış olarak 6-15 volt arası ve 500 mA’lik bir elektrik motorunu çalıştırabilirsiniz.
Devreyi ayarlamak için; trimpotlar kullanılır. Enerjiyi verdiğinizde motor çalışırsa, onu durdurmak için 100 kohm’luk trimpotu saat yönünde durana kadar çalıştırın. Motor tekrar çalışana kadar 20 kohm’luk trimpotu saat yönünde çevirin. Bu şekilde LDR’lere ışık (bir fener ışığı olabilir) tutarak motorun çalışma şeklini istediğiniz gibi ayarlayın.
   4 adet diyotla, motorda oluşacak ters elektrik akımının transistörleri yakması önlenmiştir. LDR olarak herhangi bir model kullanılabilir.

Ferhat Çelik

Ferhat Çelik

Elektronik mühendisliği için kitaplarla savaşan ve arası hiç iyi olmayan kişi. Kendi gibi elektronik ile ilgileneler için devre arşiv’i kuran Ferhat ÇELİK..

See author's posts