ARDUİNO İLE SERVO | Elektronik Devreler - Projeler Ödevler - Tez Ödevleri

ARDUİNO İLE SERVO MOTOR KONTROLÜ

Ferhat Çelik — Sat, 24 Dec 2016 15:19:52 +0000

Proteus (isis) üzerinde simülasyon çalışması .

Arduino ile servo motor devresi

ServoMotor, herhangi bir mekanizmanın işleyişini hatayı algılayarak yan bir geri besleme düzeneğinin yardımıyla denetleyen ve hatayı gideren otomatik aygıttır. Robot teknolojisinde en çok kullanılan motor çeşididir. Bu sistemler mekanik olabileceği gibi elektronik, hidrolik-pnömatik veya başka alanlarda da kullanılabilmektedir. Servo motorlar; çıkış, mekaniksel konum, hız veya ivme gibi parametrelerin kontrol edildiği, özetle hareket kontrolü yapılan bir düzenektir.ve servo motor lar batlerli motordurlar Servo motor içerisinde herhangi bir motor AC, DC veya step motor bulunmaktadır. Ayrıca sürücü ve kontrol devresini de içerisinde barındırmaktadır.

Kodlar:

#include // servo kütüphanemizi ekledik
Servo servo_1; // servo nesnemizi ekledik
int konum_1;

void setup()
{
servo_1.attach(0); // 1 nolu servo motorun bağlı olduğu pin
}
void loop()
{
for(konum_1=0;konum_1<360;konum_1+=1)
{
servo_1.write(konum_1);
delay(30);
}
for(konum_1=360;konum_1>=1;konum_1-=1)
{
servo_1.write(konum_1);
delay(30);
}
}

The post ARDUİNO İLE SERVO MOTOR KONTROLÜ first appeared on Elektronik Devreler - Projeler Ödevler - Tez Ödevleri.