Tag Archives: drone ve denge robotu

MPU6050 DENGE PROJESİ Merhabalar, Bu gün  denge entegresi diyebileceğimiz bir entegre ile yapılan projemizi paylaşıyorum. Öncelikle başlıkta görülen ‘gyro’ demek; helikopterin kuyruğundaki kaymaları kuyruğa gönderdiği sinyallerle engelleyen bir alettir. Tork basit olarak döndürme momenti, döndürme kuvveti …