Arduino servo motor kontrol devresi
Arduino servo motor kontrol devresi

ARDUİNO İLE SERVO MOTOR KONTROLÜ

Proteus (isis) üzerinde simülasyon çalışması .

Arduino ile servo motor devresi
Arduino ile servo motor devresi

 

Arduino ile servo motor devresi

ServoMotor, herhangi bir mekanizmanın işleyişini hatayı algılayarak yan bir geri besleme düzeneğinin yardımıyla denetleyen ve hatayı gideren otomatik aygıttır. Robot teknolojisinde en çok kullanılan motor çeşididir. Bu sistemler mekanik olabileceği gibi elektronik, hidrolik-pnömatik veya başka alanlarda da kullanılabilmektedir. Servo motorlar; çıkış, mekaniksel konum, hız veya ivme gibi parametrelerin kontrol edildiği, özetle hareket kontrolü yapılan bir düzenektir.ve servo motor lar batlerli motordurlar Servo motor içerisinde herhangi bir motor AC, DC veya step motor bulunmaktadır. Ayrıca sürücü ve kontrol devresini de içerisinde barındırmaktadır.

Kodlar:

#include <Servo.h> // servo kütüphanemizi ekledik
Servo servo_1; // servo nesnemizi ekledik
int konum_1;

void setup()
{
servo_1.attach(0); // 1 nolu servo motorun bağlı olduğu pin
}
void loop()
{
for(konum_1=0;konum_1<360;konum_1+=1)
{
servo_1.write(konum_1);
delay(30);
}
for(konum_1=360;konum_1>=1;konum_1-=1)
{
servo_1.write(konum_1);
delay(30);
}
}

 

About Ferhat Çelik

Elektronik mühendisliği için kitaplarla savaşan ve arası hiç iyi olmayan kişi. Kendi gibi elektronik ile ilgileneler için devre arşiv'i kuran Ferhat ÇELİK..

Check Also

Arduino Denge Projesi

MPU6050 DENGE PROJESİ Merhabalar, Bu gün  denge entegresi diyebileceğimiz bir entegre ile yapılan projemizi paylaşıyorum. Öncelikle …

16 comments

  1. çalışmalarınızı beğendim

  2. bitirme tezime bunu koymak istiyorum.

  3. Tayyip Erdoğan

    Meslek lisemizde bu devrenizi kullanmak istiyoruz.

  4. Dönem ödevi için ideal bir proje

  5. Meslek lisemizde bu devrenizi kullanmak istiyoruz.

  6. Tayyip Erdoğan

    Mobil uygulamanız harika playsotre de ras geldim elektronik devreler de birinicisiniz.

  7. bitirme tezime bunu koymak istiyorum.

  8. Merhaba herkese paylaşımın harbiden ilgi uyandırıcı, şukuladım

  9. Mobil uygulamanız harika playsotre de ras geldim elektronik devreler de birinicisiniz.

  10. Selam herkese web sitesi süper ötesi hayran edici, saolun

  11. Güzel paylaşım elinize sağlık.

  12. Güzel paylaşım elinize sağlık.

  13. Selamın aleyküm web siteniz vallaha billaha mükemmel, twitter da paylaştım

  14. Baskı devre icin desteklerinize hayran kaldık.

  15. Meslek lisemizde bu devrenizi kullanmak istiyoruz.

  16. Dönem ödevi için ideal bir proje

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.

Arduino